?設定簡單：僅設定位置與推力2項即可。
控制器出廠時設定為執行器的規格（執行器和控制器配套出售）。
?帶防落下功能（全系列均帶自鎖功能）。
?自鎖功能可降低功耗。
?帶夾持確認功能。
?位置、速度、力的設定（64點）。
| 系列 | 主體 尺寸 | 開閉 行程 兩側 （mm） | 夾持力［N］ 基本型 | 夾持力［N］ 緊湊型 | 開閉速度 （mm/s） |
|---|---|---|---|---|---|
| LEHZ | 10 | 4 | 6～14 | 2～6 | 5～80 |
| LEHZ | 16 | 6 | 6～14 | 3～8 | 5～80 |
| LEHZ | 20 | 10 | 16～40 | 11～28 | 5～100 |
| LEHZ | 25 | 14 | 16～40 | 11～28 | 5～100 |
| LEHZ | 32 | 22 | 52～130 | ― | 5～120 |
| LEHZ | 40 | 30 | 84～210 | ― | 5～120 |
