?設(shè)定簡單：設(shè)定位置與推力2項(xiàng)即可。
控制器出廠時(shí)設(shè)定為執(zhí)行器的規(guī)格（執(zhí)行器和控制器配套出售）。
?帶落下防止功能（全系列均帶自鎖功能）。
?自鎖功能可降低功耗。
?帶夾持確認(rèn)功能。
?位置、速度、力的設(shè)定（64點(diǎn)）。
| 系列 | 主體 尺寸 | 開閉 行程 兩側(cè) （mm） | 夾持力［N］ 基本 | 夾持力［N］ 小型 | 開閉速度 （mm/s） |
|---|---|---|---|---|---|
| LEHS | 10 | 4 | 2.2～5.5 | 1.4～3.5 | 5～70 |
| LEHS | 20 | 6 | 9～22 | 7～17 | 5～80 |
| LEHS | 32 | 8 | 36～90 | ― | 5～100 |
| LEHS | 40 | 12 | 52～130 | ― | 5～120 |
